事前準備
1)音声合成エンジン「AquesTalk Pi」をインストール 「AquesTalk Pi」は、引数にUTF8の日本語文字列を渡すと、標準出力にwav形式で出力されますので、ファイルに保存するかパイプでaplayに送れば、音声が出力されます。 以下のサイトからダウンロードしてインストールします。
https://www.a-quest.com/products/aquestalkpi.html
操作用PCから、紅茶缶スピーカのRaspberryPiへsshコマンドで接続して、キーボードから日本語文字列を入力して、紅茶缶スピーカから音声として出力します。 例:スピーカから"こんにちは"としゃべらせます。
./AquesTalkPi "こんにちは" | aplay